Grazie, cara Monica.
Se tu fossi esperta non avresti bisogno di fare domande... Io sono qui proprio per chi NON è esperto.
E poi una persona che scrive "manutenerle" invece di "mantenerle" come avrebbe scritto chiunque non può non godere di tutta la mia stima e simpatia! :@)

Il fatto che l'aiuola delle lavande sia esposta a nord significa che hanno poco sole? La lavanda godrebbe molto nello stare in pieno sole tutto il tempo e produrrebbe un profumo molto più acuto e potente. Ma dici che stanno fiorendo, quindi pare che vada tutto abbastanza bene.
Quanto alla dimensione, non dovresti troppo preoccuparti.
Penso che tu abbia comprato piantine di Lavandula spica (la più comune) o della più profumata Lavandula vera (da cui si estrae il miglior olio essenziale), spontanee nelle nostre regioni mediterranee.
Nei due casi l'altezza massima che possono raggiungere, nelle condizioni di clima, di esposizione e di suolo più favorevoli, è di cm 150 compresa la spiga fiorale, e l'espansione in larghezza è di circa un metro. Entrambe si prestano bene a fare siepi profumate e possono sopportare potature di formazione per mantenerle entro una certa sagoma.
Per cui, se ti disturbano il passaggio, puoi armarti di un paio di forbicioni da siepe e "rifilare" verticalmente il lato adiacente al sentiero.
Ovviamente farai questa operazione solo dopo che la fioritura è finita, ed userai le spighe che togli per profumare la biancheria negli armadi dopo averle messe a seccare in un sacchettino di tela leggera.
Ti consiglio di non intervenire con potature in altezza e di lasciarla crescere selvaggia, che è molto più bella. E così non comprometterai le fioriture degli anni successivi.

Sono sempre a tua disposizione. Per qualunque altro dubbio o problema consultami pure liberamente.
Ciao!